Sistema de Controle Fuzzy-Ótimo Aplicado ao Problema de Balanço Pendular da Carga em Pontes Rolantes

As pontes rolantes são equipamentos para o transporte de cargas que ao longo da história da humanidade vêm viabilizando as atividades fins dos setores produtivos das civilizações. Muitos setores das atividades humanas, tais como: portos, ferrovias e indústria automobilística, necessitam de pontes rolantes para o desenvolvimento de suas atividades. Operações com pontes rolantes são perigosas para o ser humano, como também uma operação inadequada pode danificar a carga. Entre os diversos problemas relacionados com as operações, o problema de balanço pendular da carga é um fenômeno que compromete a qualidade do serviço e segurança. Em face da problemática do controle de balanço pendular da carga, uma metodologia para o projeto de sistema de controle envolvendo a Lógica Fuzzy e Controle Ótimo para pontes rolantes é apresentada neste livro. A metodologia proposta para o projeto do sistema de controle Fuzzy-Ótimo envolve as propriedades de otimalidade e fuzzy. Para tanto, as abordagens de controle ótimo e lógica Fuzzy são combinadas para formar os controladores e inferir no comportamento das oscilações pendulares. Assim, este trabalho aborda o problema de regulação de deslocamento pendular da carga em pontes rolantes. Como proposta de solução, é apresentada a metodologia de controle e algoritmos baseados no método LQR e controlador Fuzzy que, atuando de forma conjunta, promovem melhorias na dinâmica do posicionamento da ponte e movimento pendular da carga.